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我按照lab实验指导书中lab01b的步骤运行motorware的01b程序,其中关于datalog部分的,使用的板卡是LAUNCHXL-F28069M+BOOSTXL DRV8305 我使用CCS9.3测出来的波形如图:
指导书上给出的波形是如下图所示:
这是什么原因呢?graph没有调节好吗?有没有关于这方面的资料提供参考
如果不是操作的问题,最有可能是什么原因?
期待您的回答,谢谢
你好,首先要说的是,graph的设置确实是门技术活,要调整到最佳波形显示确实挺麻烦的。
然后回到例程,我不确定你是否完全根据文档上的说明做的,自己有没有添加过其他步骤?如果完全根据文档做的,要看到如文档中的波形,你需要进行以下文档中没有说明的步骤:
1、(需要连接电机)点击debug之后,先调出Expression窗口的变量调试脚本,方法:View - Scripting Console,在弹出的窗口中点击那个小文件夹的图标
在搜索窗口中,将搜索的文件类型改成.js格式,然后索引到C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_foc\src,选择proj_lab01b。
2、准备工作完成,开始设置graph。按照文档中的要求载入graph配置之后,需要再自己调整一下graph中Max Y Value和Min Y Value的值(也就是纵坐标的尺度范围,这里文档中没有调整,很容易看不到波形),下图是我的设置,参考文档中波形的范围设置的(我还调整了显示的数据尺度Display Data Size):
3、点击运行摁钮运行程序,然后在步骤1中调出的Expression窗口中,将Flag_enableSys和Flag_enableSys变量的值分别置1,从而启动电机。此时电机应该会以5rpm的速度转动。同时graph中的波形也会出现类似文档中的波形图(但是我粗调出来的波形畸变比较大,就不展示)。此外,执行完文档中Step 3a的步骤后,波形会变成Figure 9中的波形。
以上是个人实验总结,希望讲清楚了。