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三相VIENNA参考设计手册中,电流电压环路控制模型是如何搭建的?



我在三相VIENNA的参考设计手册中,看到有 电流环路的控制模型,电压环路的控制模型,请问,这些是怎么设计的?为什么这样这种设计?每一步代表了什么?有没有相关的讲解视频之类的资料?参考设计手册上只有个结果,没有具体解释,所以寻求你们的帮助,望解答,谢谢