F28335
大家好，我来请教下一个电机单电阻采样重构三相电流的问题，那就是F28335的配置怎么配呢？
这个技术的文档pdf，下面就有，相信做过的人会很清楚；
我简单说下遇到的问题：
1）如何在一个PWM周期内，ADC采样电流采样2次？且采样的时刻点是附件中的图示点进行采样？（这个时刻点言语较难表达，忘各位且看一下附近的图，谢谢了）图中A、B、C为三相电机的三个EPWM斩波曲线
2）该技术需要用到移向技术，问题还是怎么配置：在某一个EPWM的CMPTL寄存器中，可以通过将其LOADMODE属性设为2（即计数器到最低点和最高点，都重载斩波的比较值），这个我是可以理解的，就是PWM的前半个周期用“CMPA1”，后半个周期用“CMPA2”； 但我的问题是，这个“CPMA1”和“CPMA2”什么时候在EPWM的函数的哪里给啊？就是活怎么在PWM的前半个周期让DSP用“CMPA1”来斩波，后半个周期用“CMPA2”来斩波？这怎么配置啊，值分别在哪里给啊？
谢谢各位高手了，小弟在此谢过。
