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我在使用这个板子的时候，看相关的说明文档知道要把两个板子合起来，可是具体是哪些引脚对应在哪些位置？这个有没有一个较为简便的说明文档，比如69M的哪一个gpio作为pwm连在evm板中的哪一个引脚排针？这一类的说明文档，如果没有的话，是不是就只能看代码里写的和看原理图一个一个对应？其次就是 c2000ware motorware controlsuit这些软件都应该怎么配合使用？感觉下载下来有一种一脸懵的感觉，都是目录具体有没有说明文档之类的？
user6068649 说：我在使用这个板子的时候，看相关的说明文档知道要把两个板子合起来，可是具体是哪些引脚对应在哪些位置？这个有没有一个较为简便的说明文档，比如69M的哪一个gpio作为pwm连在evm板中的哪一个引脚排针？
板子设计文件的话，您可以在下面的路径找到
C2000Ware\boards\LaunchPads\LAUNCHXL_F28069M
其中 LAUNCHXL_F28069M_PinOut 文档就是板子上的引脚说明
user6068649 说：其次就是 c2000ware motorware controlsuit这些软件都应该怎么配合使用？
建议您使用较新的C2000WARE，可以在其中找到相关例程和文档
C2000Ware\device_support\f2806x
关于整个C2000Ware结构的话，您可以在下面的路径下找到
C:\ti\c2000\C2000Ware_3_02_00_00\docs\html 下双击 index
或者使用下面的链接找到 Package Structure
https://www.ti.com/lit/ml/sprui46d/sprui46d.pdf
motor ware使用的话，可以参考motorware\motorware\docs\labs下的 instaspin_labs文件
一般我们不会再更新MotorWare，因此，如果您使用MotorWare和F2806x，05x，02x设备，则还是需要使用MotorWare。
已经发布了C2000Ware MotorControl SDK，它将开始支持InstaSPIN-FOC和DesignDRIVE解决方案。这仅适用于新的Piccolo F28004x（InstaSPIN＆DesignDRIVE）和Delfino F2837x / Piccolo 07x（DesignDRIVE）以及以后的新设备。
