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F280049C InstaSpin foc 例程的理解与修改

PQLI
Intellectual 838 points
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大家好，最近尝试使用F280049C处理器的InstaSPIN功能进行电机控制，硬件部分为自己设计的，但是目前对motor control SDK 例程的程序不是太明白，请问，这个应给如何着手去修改对应的ADC PWM  等接口呢？   如图所示，对于ADC 采样端口的设定程序，不太能读懂，还望指点一下，或者指导一下例程程序的一些较详细的说明文档，谢谢大家！  另外，图2是运行is03程序出现的现象，CMPA值变成了32位，不知道原因为何，还望大家给简单指点一下。