在LAB10A的使用中...關於Id控制的問題

derlung chien

Prodigy 90 points

在馬達加速的過程中,我有控制加入Id 的輸出(弱磁控制),讓馬達的轉速可以提高.

之後當我將Id 輸出降低為零時,在馬達慣行滑行的過程中,會發生馬達瞬間鎖死(剎車)的狀況.這時間很短,約0.3秒,或更短...而且這個剎車的狀況會在1~2秒的時間內持續發生2~3次.

這是我Id的控制問題嗎?還是有其他的設定或控制有誤造成.

謝謝~

5 年多前

0 derlung chien 5 年多前

Prodigy 90 points

您好,我目前在使用LAB10a的過程中,讓馬達順時針方向運轉時,gMotorVars.Speed_krpm的正確讀值都是正值,但為何有時馬達順時針方向運轉時,gMotorVars.Speed_krpm的讀值會持續顯示負值...此時檢查馬達,確定當時是順時針運轉的....想知道是什麼原因造成

另外偶有發現,當啟動時顯示錯誤的負值,此時速度持續上升,負值會越來越大,突然間馬達會抖一下(震動一下),然後gMotorVars.Speed_krpm的讀值又突然變回正值,這是我有那裡設定或操作錯誤造成的嗎~謝謝~

0 Green Deng 5 年多前回复 derlung chien

TI__Guru** 101655 points

你好：
1、“馬達瞬間鎖死”指电机在惯性滑行过程中突然变为零速（停转）还是指转速骤降的情况？
如果单独使用LAB10a，不进行修改的话会有类似情况吗？如果没有的话基本可以判断是跟加入了Id控制有一定关系的
2、理论上gMotorVars.Speed_krpm变量反应的就是电机的实际转速，你对程序有做过什么修改吗？如果没有的话建议可以检查一下你的硬件接线是否正确？