TMS320F280的HRPWM能否精细控制频率

我的芯片是TMS320F280，看资料是有HRPWM功能，如果我想控制频率变化为1HZ的变化量，能实现么？因为我看资料的时候，当我的系统时钟是60MHZ，如果我想得到20KHZ的pwm信号，那么我的TBPRDHR的值为60M/20K=3000,可以实现，但是如果我想要20001HZ的pwm信号，如何设置这些寄存器呢？因为60M/20001=29985.007496，除不断。