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在这个工程中有很多.C 文件的名字很类似，想知道具体是干什么的，
xinning,
最基本的是一些外设的初始化源文件，如PWM.c, ADC.c， 还有一些电机算法功能源文件，如park， PID 等，还是需要你去好好读一下这些代码，调试一下就知道了。
关于电机的控制算法，可以看TI的电机驱动库文档。
Eric
你好，我想看一下PID，park的算法的程序，但我没在TI官网上搜到，请给我一个网址链接，好吗？
谢谢！
ryan,
下载后安装，在安装目录有工程。
http://www.ti.com/tool/sprc210
thank you
请问能详细些吗？我安装后怎么找不到？您说的工程是什么名称？
数字典籍控制库DMC路径下有两个工程：交流感应电机控制例程\ACI3_3_281x和PMSM电机控制\pmsm3_1_280x，可以参考下。
