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我使用C2000的28069F芯片，跑motorware的电机程序，不对芯片加密时候正常，对芯片加密后，程序就不能正常运行了

chao zhang1
Prodigy 95 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE

我使用C2000的28069F芯片，跑motorware的电机程序，不对芯片加密时候正常，对芯片加密后，程序就不能正常运行了。我看datasheet上说未加密的RAM不能调用加密部分，而加密部分调用未加密的RAM或者外设寄存器，需要创建什么地址入口。这部分搞不太清楚。我的程序会把flash的执行程序移到RAM运行，哪位知道怎么解决这个加密问题

  • 0
    TI__Guru** 101655 points
    你好，首先得确认一下你是如何操作加密的？
  • 0 回复 Green Deng
    Prodigy 95 points
    我使用过两种加密方式，一是用ccs直接加密，二是根据datasheet上的说明加密。加密都是成功的。
    在我使用的motorware程序中有以下代码：
    #ifdef CSM_ENABLE
    //copy .econst to unsecure RAM
    if(*econst_end - *econst_start)
    {
    memCopy((uint16_t *)&econst_start,(uint16_t *)&econst_end,(uint16_t *)&econst_ram_load);
    }

    //copy .switch ot unsecure RAM
    if(*switch_end - *switch_start)
    {
    memCopy((uint16_t *)&switch_start,(uint16_t *)&switch_end,(uint16_t *)&switch_ram_load);
    }
    #endif

    我使能这段代码时，发现econst_end/econst_start/econst_ram_load未定义。

    我理解是，需要将这些段的flash代码拷贝到未加密的RAM运行。

    我有两个问题，一是这段代码是否应该被使能，如果应该，我怎么设置econst_end/econst_start/econst_ram_load相关定义？

    二是，在加密后，系统分成了加密区和未加密区，这之间是否能直接相互调用，如果不能应该怎么处理？
  • 0 回复 chao zhang1
    TI__Guru** 101655 points
    这个宏定义仅适用于F280027F，如果是F28069F的话不需要进行任何更改就可以支持CSM。
    出现加密后无法运行，你是否有更改过cmd文件？如果你不更改F28069F.cmd文件，则所有F28069F的lab都可以支持CSM。
  • 0 回复 Green Deng
    Prodigy 95 points
    由于空间问题，我倒是更改了一些F28069F.cmd的设置，这个更改有什么需要注意的吗？
  • 0 回复 chao zhang1
    TI__Guru** 101655 points
    我看看有没有这方面的资料可以提供一下。你可以先说明一下大概更改了哪些配置。
  • 0 回复 Green Deng
    Prodigy 95 points
    我本来把 RAML0_1的长度改长了些，缩短了些RAML2,现在又改回来了，还是不行。我仔细测试了下，我的程序调用OTP里面固化的InstaSPIN算法不能正确执行，其他部分（好比采样通信等等）都正确。我也测试了不调用InstaSPIN算法的一个程序，完全没有问题。
    使用csm对这部分有什么特殊配置么？
  • 0 回复 chao zhang1
    TI__Guru** 101655 points
    关于CSM加密对instaSPIN算法的影响，目前我没碰到过这方面的问题。
    有没有测试过从新更换官方提供的cmd文件？你可以替换之后测试一下，如果还是有问题的话我跟其他同事沟通一下这方面是否有关联问题。
  • 0 回复 Green Deng
    Prodigy 95 points
    好的，十分感谢您！！！
    主函数里面有这种定义：
    #ifdef CSM_ENABLE
    #pragma DATA_SECTION(gUserParams,"rom_accessed_data");
    #endif

    我使用后，如果将rom_accessed_data定义在非安全区，是有效果的，电机能够转动，但是转动不正确，应该还有哪里不对。
    instaSPIN算法是在rom中运行的，这部分为非加密区。
  • 0 回复 Green Deng
    Prodigy 95 points
    另外，里面得变量未定义地址，您知道在28027里面是怎么使用这部分的吗？
    #ifdef CSM_ENABLE
    //copy .econst to unsecure RAM
    if(*econst_end - *econst_start)
    {
    memCopy((uint16_t *)&econst_start,(uint16_t *)&econst_end,(uint16_t *)&econst_ram_load);
    }

    //copy .switch ot unsecure RAM
    if(*switch_end - *switch_start)
    {
    memCopy((uint16_t *)&switch_start,(uint16_t *)&switch_end,(uint16_t *)&switch_ram_load);
    }
    #endif
  • 0 回复 chao zhang1
    TI__Guru** 101655 points
    要让链接器去定义它们。你可以看看cmd文件，以及我们如何生成run start，run end，loadstart等等…以ramfuncs为例。
    你可以看一下你的.map文件，看看是否能识别出不安全的sram（0xC000以上部分，包括M0/M1）中是否有任何东西试图访问安全ram/Flash中的任何变量。
  • 0 回复 chao zhang1
    TI__Guru** 101655 points

    正如之前提到的。宏和链接定义仅适用于F28027F。如果要将F28027F与CSM一起使用，则可以在链接器文件中的下面添加参考编码器。

    .econst : LOAD = D_FLASHA,
RUN = P_RAML0,
LOAD_START(_econst_start),
LOAD_END(_econst_end),
RUN_START(_econst_ram_load),
PAGE = 0

.switch : LOAD = D_FLASHA,
RUN = P_RAML0,
LOAD_START(_switch_start),
LOAD_END(_switch_end),
RUN_START(_switch_ram_load),
PAGE = 0