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F28377D中多路adc采样问题

想用两路adc分别采集速度信号与电流信号,采用epwm soc触发的话,那么是不是就是意味着采集的时候会产生两个采集中断,是要对两个采集中断进行优先级排序吗,还是可以直接两路同时采集,且不产生中断,采集的结果直接放在result结果寄存器里。

然后再问一下,请问直流电机控制的程序例程哪里可以找到,找了几个都不太完整求指教