TMS320F28377D的SPI与传感器的通信问题

说明：传感器工作在SPI的模式0，传输速度最高10MHZ，MSB，8bit数据；

程序概括：使用芯片的SPIB引脚，根据官方例程进行代码修改，完成寄存器配置

目前程序现象：已关闭自循环标志位，但是发送数据以后，还是会在接收寄存器观察到相同的数据，就是发什么接收什么。

代码：

1、主程序

#include "F28x_Project.h"

void spi_xmit(Uint16 a);
void spi_fifo_init(void);
void spib_fifo_init(void);
unsigned char spib_xmit(unsigned char a);
unsigned char RecData;
unsigned char SendData;
void main(void)
{
   InitSysCtrl();
   InitSpibGpio();
   DINT;
   InitPieCtrl();
   IER = 0x0000;
   IFR = 0x0000;
   InitPieVectTable();
   spib_fifo_init();     // Initialize the SPI FIFO
   SendData = 0x00;
   for(;;)
   {
       RecData = spib_xmit(SendData);
       SendData++;
       if(SendData == 0xFF)
       {
           SendData = 0x00;
       }

   }
}
//
// spi_fifo_init - Initialize SPIB FIFO
//
void spib_fifo_init(void)
{
    //
    // Initialize SPI FIFO registers
    //
    SpibRegs.SPIFFTX.all = 0xE040;
    SpibRegs.SPIFFRX.all = 0x2044;
    SpibRegs.SPIFFCT.all = 0x0;

    //
    // Initialize core SPI registers
    //
    InitSpib();
}

//
// spi_xmit - Transmit value via SPI
//
unsigned char spib_xmit(unsigned char a)
{
    unsigned char Receive;
    SpibRegs.SPITXBUF = a;
    while(SpibRegs.SPIFFRX.bit.RXFFST !=1) { }
    Receive = SpibRegs.SPIRXBUF;
    Receive = Receive >> 8;
    return Receive;
}
//
// End of file
//

2、SPIB的引脚和寄存器配置