TMS320F28069 这颗片子性能是不是较差？

不会啊，F28069的主频（90MHz）还比F28035（60MHz）高，理论上性能是F28069高于F28035的
你说的更换其他批次的片子，都是更换的F28069吗？还是F28069换成F28035？

都是更换F28069。理论上是28069比28035性能更好，所以我才用28069的。

我的意思是，28069在AD采样方面性能比28035差一些，28069是比28035更新，还相对不稳定一些？

还是说我这边对28069的用法不对。要是不对的话，我更换了另外一片28069，性能就非常好了。一共试用了4台，都是这样的结果。前后28609批次不一样导致的？

我在一块F28069核心板上试过简单的AD采样，用50K可调电阻分压后直接送到ADC的一个通道，然后用16路SOC都来采样这个信号，发现SOC0的数据明显超过理论值（>10%），SOC1~SOC15与理论值相差在正常范围，然后SOC1~SOC15的数值有逐渐减小的趋势，间隔0~2个点。 F28069的Errata上面说ADC每次采样后第一次转换的通道存在问题（Rev.N，p16：Initial Conversion，这样描述：When the ADC conversions are initiated by any source of trigger in either sequential or simultaneous sampling mode, the first sample may not be the correct conversion result.）。这样说是不是ADC就只能少用一路了？

不是，这里的意思是在顺序或同时采样模式的第一个采样值可能不正确，解决方法就是①向ADCCTRL2寄存器的ADCNONOVERLAP位写入1或者②丢弃第一次soc采样的数值。

For sequential mode, discard the first sample at the beginning of every series of

conversions. For instance, if the application calls for a given series of conversions,

SOC0→SOC1→SOC2, to initiate periodically, then set up the series instead as

SOC0→SOC1→SOC2→SOC3 and only use the last three conversions, ADCRESULT1,

ADCRESULT2, ADCRESULT3, thereby discarding ADCRESULT0.

For simultaneous sample mode, discard the first sample of both the A and B channels at

the beginning of every series of conversions.

User application should validate if this workaround is acceptable in their application.

The magnitude of error is significantly reduced by writing a 1 to the ADCNONOVERLAP

bit in the ADCCTRL2 register, which only allows the sampling of ADC channels when the

ADC is finished with any pending conversion. Typically, the difference between the first

sample and subsequent samples, with ADCNONOVERLAP enabled, will be less than or

equal to four LSBs.

方法①可以参考F28069的例程C:\ti\c2000\C2000Ware_3_03_00_00\device_support\f2806x\examples\c28\adc_soc第158行代码：

    AdcRegs.ADCCTL2.bit.ADCNONOVERLAP = 1; // Enable non-overlap mode

方法②可以参考F28035的例程C:\ti\c2000\C2000Ware_3_03_00_00\device_support\f2803x\examples\c28\adc_soc第155、156行注释和第169~171行代码（通道4被启动了两次，即丢弃第一次采样的值）：

    // Note: Channel ADCINA4  will be double sampled to workaround the 
    // ADC 1st sample issue for rev0 silicon errata

    AdcRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL    = 4; 
    
    AdcRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL    = 4;  //set SOC1 channel select to ADCINA4

第1方案我试试看结果，第2种方案其实跟我理解的是一个意思，需要浪费了一个SOC来解决这个问题，而且增加了采样时间。

是，但是通道还是16个