我用IDDK_PM_Sevor_F2837xD_V2的例程进行修改，驱动器不是TI的那块，DSP控制板也不是TI 的ControlCard。Level1 和Level2都没有问题，但是到Level3时，电机控制不是很稳定，而且发热很严重，然后我又返回到Level2，发现park变换后的Ds和Qs不是恒定的值，一直在变化，我怀疑时电流采集或旋转编码器的问题，但是找不到具体原因。
我用标准正弦信号输入clarke变换，输出90相位差的信号，然后输入到park变换，发现输出D=0.5，Q几乎等于0，在一个很小的值附近浮动。
然后我用自己采集的电流信号，如下图，发现波形大致差不多的，主要区别时是实际信号幅值大很多（没有归一化）有些毛刺外，，相位几乎相同，但是发现park变换后D和Q不恒定，而且跳的很厉害，不知道什么原因，请高手分析，两图的对应关系相同。clarke.Alpha和clarke.beta,就是输入到park变换的量。
