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求助：CPUTimer0中断为何被打断？

user4377392
Prodigy 40 points

硬件调试时发现该现象，为查找问题，CPUTimer0中每256us将GPIO18取反，通过示波器测试该引脚电平，理论上应该是512us周期的方波信号。在不使用SCIB中断时，测试正常；使用SCIB中断后，测试时发现经常出现丢失脉冲的现象，如下图红色所示。

除CPUTimer0和SCIB中断外，还用到EPWM1、EPWM2、I2CA中断，但只有SCIB中断会造成该问题。

  • 0
    TI__Guru** 101655 points
    你好，TIMER0的中断优先级很高，理论上如果没有使用中断嵌套的话是不可能被打断的。你这边有其他异常情况吗？会不会是信号输出的地方发生了问题，导致测试有误？
  • 0 回复 Green Deng
    Prodigy 40 points
    你好，补充说明一下，黄色GPIO54输入脉冲，绿色GPIO49是跟随输入脉冲同步输出的波形，也是在CPUTimer0里面做的。就是用着发现有时候会漏波，才做这个实验查找问题。一开始也是怀疑是不是硬件问题，比如输入信号并未全部检测到，所以作了跟外部信号不关联，只在CPUTimer0中内部计时输出的红色方波，可以看到，绿色出现问题时，红色也一样有问题，所以我认为是CPUTimer0中断出了问题。
  • 0 回复 user4377392
    Prodigy 40 points
    另外，我是使用SCI模块做了485通讯，经过测试，只要不使能SCI中断，就不出现漏波的问题。CPUTImer0或其他中断都未嵌套设计。
  • 0 回复 user4377392
    TI__Guru** 101655 points
    抱歉示波器的图实在没看明白，因为好像绿色红色叠加了好几个波形。
    从芯片角度判断，Timer0的中断不可能被SCI中断打断，进入中断后，芯片默认会关掉全局中断，这个时候芯片会执行完当前的中断服务函数后，退出来，然后再处理在等待的最高优先级的中断。所以如果在中断里没有打开中断嵌套的相关设置，一般都不会被打断的。
    有没有可能是SCI的执行时间太长，导致Timer0中断延迟了？因为如果SCI的中断先到来，那么timer0的中断需要等到SCI执行完之后再执行。
  • 0 回复 Green Deng
    Prodigy 40 points
    嗯，听了你的回答后去测试了一下，断开485通讯后就算使能了SCI也不会出现问题，确实是因为SCI执行时间太长导致，谢谢。
    那张示波器的图是我们从录得视频里面截取的，这个点捕捉到了漏波现象，不过有正常状态的残影哈。
  • 0 回复 user4377392
    TI__Guru** 101655 points
    客气了，很高兴能帮到你。