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请问一下关于 TMS320F240 DSP-Solution for HighResolution Position with Sin/CosEncoders 文档反正切表问题

你好 请问一下   这个文档的第 37页开始 Q15_ATAN.INC 文档里面的 反正切表的生成方法  我想改一个 Q10格式的 因为240好像停产了我想换个别的TMS32 DSP上面

文档里面的atan表128个数是怎么生成的没有看懂   谢谢 下面附了 TI文档链接

www.ti.com/.../spra496.pdf