28335 CAN接收问题

user5197967

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请问，如果28335的CAN设置了多个邮箱ID，在接收到消息，进入到中断之后如何判断是由哪个邮箱接收到消息的

0 Susan Yang 4 年多前

关于28335的CAN通信，您可以参考一下

0 user5197967 4 年多前回复 Susan Yang

Expert 1130 points

请问28335的CAN是否可以设置为接收所有ID的数据，然后在中断中，查看到具体ID并进行判断

0 Susan Yang 4 年多前回复 user5197967

CAN的每个邮箱都有一个mask寄存器，可以用来屏蔽指定的MSGID位，所有MSGID位都屏蔽掉后就能接收所有CAN信息。

0 user5197967 4 年多前回复 Susan Yang

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如此，在我接收到数据之后，可否判断接收到的ID

0 user5197967 4 年多前回复 Susan Yang

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并且，我如果这样配置之后，如果接收到消息，如何确认接收到消息的邮箱

0 Susan Yang 4 年多前回复 user5197967

收到消息后，只需读取MBOX RAM中该消息的MSGID寄存器即可。该寄存器的低29位是消息ID。

参考 www.ti.com/.../zhcu039.pdf

19.1 消息标识符寄存器（MSGID）

0 user5197967 4 年多前回复 Susan Yang

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我配置所有邮箱接收到任意ID数据，我需要确认32个中是哪个接收到数据了

0 Susan Yang 4 年多前回复 user5197967

当接收到一个消息时，接收消息等待寄存器(CANRMP) 的相应标志被设为 1，并产生一个中断。然后，CPU 可以从邮箱 RAM 中读取消息。

您可以通过读取CANRMP寄存器的相应标志位来得知哪个邮箱接收数据

0 user5197967 4 年多前回复 Susan Yang

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如果我只使能一个接收邮箱，并且接收所有ID数据，那是不是只会从这个邮箱接收
如果这样的话，那如果多个邮箱同时发送，那会不会丢失数据

0 Susan Yang 4 年多前回复 user5197967

user5197967 说：
如果我只使能一个接收邮箱，并且接收所有ID数据，那是不是只会从这个邮箱接收

是的

user5197967 说：
如果这样的话，那如果多个邮箱同时发送，那会不会丢失数据

是会有这种可能的。您可以看一下 2.5 过载情况下的处理

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