TMS320F280025C怎么使用InstaSPIN-FOC？

我现在在做一个简单的移植，将

LAUNCHXL-F280049C CCS 工程 is05_motor_id 移植到一款自制的以 TMS320F280025C为MCU的板子上。

f28004x_ram_cpu_is.cmd 文件中有部分ROM电机库的地址，

在SDK中找到的 280025_RAM_lnk.cmd 文件中没有这部分内容。我想问问如何进行修改，同时我对 .cmd文件的内容一知半解，希望能够得到详细的注释，加深理解。