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您好,我最近在使用28388D的MCAN模块,看大例程里面要求在CPU1里设置MCAN的时钟频率,指令为SysCtl_setMCANClk(SysCtl_MCANClkDivider divider),请问这是在哪个基准时钟上进行分频呢?看到datasheet里寄存器AUXCLKDIVSEL Register (Offset = 24h)也没有表述清楚,现在我配置CM的时钟为125M,辅助时钟是500M,这个MCAN应该配置多少分频?谢谢。
可以使用辅助时钟(AUXCLKIN)来为MCAN位时序提供时钟。该时钟将馈入AUXPLL,因此应为AUXPLL配置正确的乘法器和分频器,使其满足数据表中表5-11(内部时钟频率)中所述的要求。可以使用MCANCLKDIV对AUXPLLCLK的输出进行预缩放,并将所得的输出用作MCAN位时序的基础。
如果为位时序选择了CMCLK,则MCANCLKDIV将被忽略。MCAN仅在CM端分配,因此没有PALLOCATE0字段可将模块分配给C28x CPU1 / CPU2内核。
另外请参考下面的帖子
TMS320F28388D: MCAN baud rate calculation questions - C2000 microcontrollers forum - C2000™︎ microcontrollers...
感谢您的解答,但是我还是没有太明白你说的意思,MCAN的时钟可以不用在CPU1里面进行配置吗?可以直接来自CM的125M系统时钟?CM的系统时钟通过哪个寄存器设置MCAN的具体时钟分频呢,MCAN的时钟频率最大可以设置为多少?谢谢