您好，麻烦再请教一个问题，昨天您提供的连接里给出了BOOSTXL-DRV8323RS和28069M的匹配方式，但是没有BOOSTXL-DRV8323RH和28069M的匹配方法，不知道那个链接里提供的文档是否也兼容BOOSTXL-DRV8323RH？
另外，BOOSTXL-DRV8323RH和BOOSTXL-DRV8323RS的区别是一个是硬件接口，一个是SPI接口，我的理解是SPI接口的驱动板（BOOSTXL-DRV8323RS）可以通过SPI在线修改寄存器，那这个硬件接口的驱动板（BOOSTXL-DRV8323RH）有啥特别的地方，我检查了这两个驱动板的输出引脚也仅有一个不同？3386.qsg_hw_boostxl-drv8323rs_reva.pdf
