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关于delay_us()函数复制到RAM的问题

he code
Intellectual 445 points

程序之前再RAM中调试的，后来要搬到FLAHS中来。

使用了F28035_CLA_C.CMD，发现在InitAdc()函数总是的跳至ILLEGAL_ISR。

因为在InitAdc中使用了  DELAY_US(ADC_usDELAY);  

查资料说要从FLASH中拷贝到RAM中来才能运行。

于是做了以下修改。

首先在DSP2803x_Examples.h文件中开始部分加入以下一条语句

#pragma CODE_SECTION(DSP28x_usDelay, "ramfuncs");

然后再main里面再加以下语句

memcpy((uint16_t *)&RamfuncsLoadStart,(uint16_t *)&RamfuncsRunStart, (unsigned long)&RamfuncsLoadSize);

InitFlash();

可是还是不行。不知道是哪里错了。

烦请帮忙解决一下。最好就是一条语句一条语句加在什么地方教一下。

因为是第一次使用这个芯片。

  • 0
    TI__Mastermind 29385 points

    您好！

    请参考ADC相关的例程。ADC_SOC等等的。

    搬迁是没有问题的，但是在这些例程中并没有搬迁的操作。。是在函数中声明了这个DSP28x_usDelay（）函数

  • 0
    TI__Guru 60308 points

    he code,

    memcpy 函数有问题，修改成下面语句

    memcpy((uint16_t *)&RamfuncsRunStart,(uint16_t *)&RamfuncsLoadStart, (unsigned long)&RamfuncsLoadSize);

    Eric

  • 0 回复 Eric Ma
    Intellectual 445 points

    果然是这个问题。 换成memcpy((uint16_t *)&RamfuncsRunStart,(uint16_t *)&RamfuncsLoadStart, (unsigned long)&RamfuncsLoadSize); 看来这个是V126 flash实验的BUG。 另外V126还有一个BUG，就是在文件里面没有MemCopy这个文件。 还是说不需要这个文件也能运行啊？。 因为在做FLASH实验的时候没有将MEMCOPY关联进来，程序好像依然能正常运行。

  • 0 回复 Eric Ma
    Intellectual 445 points

    memcpy(&Cla1funcsRunStart, &Cla1funcsLoadStart, (Uint32)&Cla1funcsLoadSize);
    memcpy(&Cla1mathTablesRunStart, &Cla1mathTablesLoadStart, (Uint32)&Cla1mathTablesLoadSize);

    那其他例程中，这两句会不会也有问题啊？麻烦核对一下。

    不过好像CLA调试下来好像没出意外。

  • 0 回复 he code
    TI__Guru 60308 points

    he code,

    这的确实例程的一个bug，v127会修复这个问题。

    其实memcpy和memcopy是两个不同的函数。memcpy是编译器内嵌函数，编译器自动会编译这个函数，不需要这个源代码。

    而memcopy函数是ti自己写的，可以在最开始的版本的common文件夹找到这个源文件，后来新的版本就替换掉了，直接用内嵌函数memcpy。

    #include "DSP2803x_Device.h"

    void MemCopy(Uint16 *SourceAddr, Uint16* SourceEndAddr, Uint16* DestAddr)

     {    

    while(SourceAddr < SourceEndAddr)    

     {        *DestAddr++ = *SourceAddr++;     }    

                return;

    }

    Eric

  • 0 回复 Eric Ma
    Prodigy 190 points

    请问新版本使用MemCopy函数时需要包含哪个文件？

  • 0 回复 Yi Tian1
    TI__Guru 60308 points

    新版本的是memcpy，不用包含什么文件，这是编译器内嵌函数。

    Eric

  • 0 回复 Eric Ma
    Prodigy 190 points

    Eric 您好：

    1.

    我用memcpy函数时，若用下列语句声明：

    extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
    extern Uint16 RamfuncsRunStart;
    extern Uint16 RamfuncsLoadSize;

    则会编译出错，

    若改为

    extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
    extern Uint16 RamfuncsRunStart;
    Uint16 RamfuncsLoadSize;

    则可成功编译，请问原因是什么？RamfuncsLoadSize最初是在哪个文件中定义的？它的值是由什么决定的？

    2.

    请问程序在Flash中运行时，哪些函数必须要搬到RAM中？

    我知道的包括InitFlash(),dealy_us()和工程中用到的中断服务函数。

    一份参考资料中说“对于对时间要求严格的过程，需要拷贝到RAM 中运行，以达到最高速度”，是不是可以理解为除了InitFlash(),dealy_us()和中断服务函数，其他都可以在Flash中运行？

    谢谢！

  • 0 回复 Yi Tian1
    TI__Guru 60308 points

    Yi Tian,

    1, 我认为你的CMD文件中没有出现 RamfuncsLoadSize; ，因为这个变量的定义是在CMD文件中ramfunc中定义的，类似下面的语句。你在main中这么设置，只不过在main中定义了这个变量，但是没有跟cmd文件映射起来。

    LOAD_SIZE(_RamfuncsLoadSize),

    2，任何函数都可以复制到RAM中运行，像iniflash是必须得复制，因为任何对flash操作的代码只能在RAM中运行。delayUs是跑在RAM是因为RAM的运行时固定的150M，定时比较准，而如果放在Flash的话，不同的Flash配置代码运行的速度是不一样的，导致定时不准。其实中断服务函数也没有说必须得复制到RAM中，如果是无关紧要的，跑在RAM也没关系的，那就在Flash上跑也一样。所以只有对时间要求比较苛刻的代码才需要跑在RAM中，比如像数字电源，控制环路一般都是跑到60K，甚至100k, 这个时候就要求把控制环路的代码复制到RAM中运行，否则有可能跑不过来，如果代码比较长的话。而控制环路的代码一般是放在中断服务函数中的，所以就是复制中断服务函数。

    希望有帮助到你的理解。

    Eric

  • 0 回复 Eric Ma
    Prodigy 190 points

    Eric,

    您讲的很详细，谢谢！

  • 0 回复 Eric Ma
    Prodigy 111 points

    你好！

           我在一个程序中使用了多个中断服务函数，

    __interrupt void epwm1_timer_isr(void);
    __interrupt void epwm2_timer_isr(void);
    __interrupt void epwm3_timer_isr(void);

         也使用了

       memcpy((uint16_t *)&RamfuncsRunStart,(uint16_t *)&RamfuncsLoadStart, (unsigned long)&RamfuncsLoadSize);

       但是发现

    #pragma CODE_SECTION(epwm1_timer_isr, "ramfuncs");
    #pragma CODE_SECTION(epwm2_timer_isr, "ramfuncs");

     同时存在的时候，中断服务函数就不响应了，在函数中打断点，发现就执行不到哪里，不知道为什么。如果只把一个函数复制进入RAM就可以正常运行，但是我想把两个函数都复制进RAM，请问该如何操作？

  • 0
    Prodigy 152 points

    你好，请问你把#pragma CODE_SECTION(DSP28x_usDelay, "ramfuncs");这句话放在什么位置的，可以具体点吗？我这个程序一运行到DELAY_US这个函数时就跑飞了，试了很久都有问题，希望得到指导

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