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请教下，28377D中用到两组PWM，分别对应两组ADC，如果两组PWM同步同频，那么或可以放到一个CPU里运行ADC采样并PWM计算控制，现在的情况是，PWM输出的频率不同，也就是两组PWM对应AD采样的频率不同，那么这样的情况怎么实现ADC采样以满足两组PWM控制.
是不同频率下实现ADC采样，比如：两台电机两路PWM，开关频率不一样，那么采样以及控制周期也不一样，在28377D上如何实现？是否可以ADCA和ADCB为一组，ADCC和ADCD为一组？又或者ADCA/B/C/D的SOC0/1为一组，ADCA/B//C/D的SOC2/3为一组？类似这样的想法。
