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Sensorless-FOC for PMSM With Single DC-Link Shunt 工程代码

user4727044
Prodigy 30 points
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE, TMDSHVMTRINSPIN

TI.你好：

请问：Application Report ：Sensorless-FOC for PMSM With Single DC-Link Shunt   的源码在 MotorControl SDK 那个位置；
请帮忙提供下，我需要用其来验证下，谢谢！祝好！

  • 0
    TI__Guru**** 252096 points
    请您参考下面的路径

    C2000Ware_MotorControl_SDK_3_00_00_00\solutions\tmdshvmtrinspin\f28004x
  • 0 回复 Susan Yang
    Prodigy 30 points
    你好 我找遍了该文档下的文件 并未发现单电阻的代码 请帮我在找下 看下具体在哪里 比如说 HAL_singleShuntCompensation 这个函数具体在哪 多谢
  • 0 回复 user4727044
    TI__Guru**** 252096 points
    抱歉，我确认了一下：

    MotorControl_SDK中的InstaSPIN-FOC代码仅支持2或3分流反馈。对于单并联，您需要通过使用基于PWM开关状态的单个直流链路电流来实现特殊的三相电流重建算法。在低调制和扇区转换期间，您需要用于不可测矢量区域的附加逻辑。

    单并联还需要考虑的另一件事是ADC SOC时序。对于2分流或3分流，电流的SOC触发点为SVPWM零向量（MC_SDK中的ePWM零计数），以获取平均开关电流。但是，对于单并联，SOC触发点应位于有效矢量处。这意味着您必须在MC_SDK中修改PWM和ADC设置。

    另外请您参考：

    e2e.ti.com/.../877227