TI工程师，你好
我在使用launchPadXL TMS320F28069+Drv8305 试图运行Lab2a识别电机参数时，电机出现明显抖动，且旋转速度不稳定。这个现象在识别LS的时候尤为明显。
当识别程序运行完成之后，我再将Flag_Run_Identify置为1，使电机运行起来。此时电机抖动明显，转速波动很大，无法正常运行。
我尝试修改USER_PWM_FREQ_kHz和USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz，但是没有效果。
请问一下我该调整什么参数，是电机正常运行。
另外：在运行lab1b时，电机可以平滑运行。
