F280049 CAN如何查询方式发送

user4675816

Expert 1035 points

Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE

F280049CAN通信用中断方式接收，很稳定。想用查询方式发送减少中断次数。

配置了四个MSG_OBJ为发送，发送前先查询哪个MSG_OBJ空闲，哪个空闲就用哪个发送。

现在的问题是，怎么查询哪个MSG_OBJ是空闲的。

查询状态的drivlib函数只有CAN_getStatus(CANA_BASE)，但是这个好像不行。

谢谢！！

4 年多前

0 Susan Yang 4 年多前

TI__Guru**** 252096 points

您可以查询CANES寄存器中的TXOK位。

有关示例，请参见应用程序报告中的CAN_EX4_SIMPLE_TRANSMIT项目。下面的代码段：

 //
    // Comment for infinite transmissions
    //
    //for(i = 0; i < TXCOUNT; i++)
    //
	{
        CAN_sendMessage(CANA_BASE, TX_MSG_OBJ_ID, MSG_DATA_LENGTH, txMsgData);

        //
        // Poll TxOk bit in CAN_ES register to check completion of transmission
        //
        while(((HWREGH(CANA_BASE + CAN_O_ES) & CAN_ES_TXOK)) !=  CAN_ES_TXOK)
		{
		}
    }
    //

例程是2837XD的，路径为 C2000Ware_3_03_00_00\driverlib\f2837xd\examples\cpu1\can

0 user4675816 4 年多前回复 Susan Yang

Expert 1035 points

TXOK只是指示Cana有一个帧发出去了吧。同时往多个TX_MSG_OBJ里面放了数据。TXOK并不能指示哪个TX_MSG_OBJ的数据已经发出去了。

比如规划了0，1，2，3四个MSG_OBJ为发送邮箱。某一时刻同时有多个发送需要，往0，1，2，3里面分别放了电压、电流、温度，工作状态等

把四个发邮箱都用到了，这种情况任意一个邮箱发送成功TX_OK就已经置位了。此时又来了个发送需求，这时候就要查询0，1，2，3哪个是空闲的，哪个正忙。

查询TX_OK是不够的。

0 Susan Yang 4 年多前回复 user4675816

TI__Guru**** 252096 points

大体理解您的需求了。那您可以看一下用户指南的 26.15.2.14 CAN_TXRQ_21 Register

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