移相全桥峰值电流

好的，谢谢

还有几个问题请教以下：
1、代码中ISR中断的触发源是什么？（是pwm触发还是ADC触发）我在代码中没有找到
2、PWM2改状态的逻辑是什么？
困扰已久 请帮忙解答 谢谢

您可以看一下文档的5.1 软件控制流程

ISR 包括一个单个文件：
• HVPSFB-DPL-ISR.asm - 这个文件包含所有时间关键“控制类型”代码。 这个文件有一个初始化部分（一次执行）和一个运行时间部分，其执行速率（通常情况下）与用来触发它的 PWM 时基相同。

在每个 ISR 中读取这四个结果，因此在每个 PWM 周期内总共提供8 个输出电压的 ADC 转换结果。

在第39页您可以看到：

汇编 ISR 在 ePWM1 的一个 ZRO (TBCNT1 = 0) 事件上触发。

以及19页

汇编 ISR_DPL_ISR 例程由 ePWM1 触发。 请注意，ISR 触发频率是 PWM 开关频率的两倍。

PS:您可以在文档内直接搜索“触发”

谢谢您的回复 还有个问题
1、PWM2的动作是发生比较事件后用脱开模块强制拉低的吗？（峰值电流控制）
2、例程中移相全桥说的移相是通过移相寄存器PHS移相的还是通过发生比较事件后脱开模块强制拉低进行移相的呢？（峰值电流控制）

3、空载时候没有电流峰值电流怎么比较呢？增加斜坡吗？我现在增加斜坡空载稳不住