F28027F，官方instaspin_foc里面lab05b中HAL_setupPie功能疑问

PIE_setDefaultIntVectorTable表条目在启动时初始化为PIE_illegalIsr。因此，请确保为所有已启用的中断附加自己的处理程序。

另外需要在调用FlashAPI例程之前禁用中断，或确保将ISR定位/加载到RAM中。

查看一些C2000的例程，通常PIE VectorTable中的Reset、INT1和INT2是不会做初始化指向的，是从INT3开始指向。

我今天做了一些测试。当我给INT1、INT2指向如下PIE_RESERVED之后（与instaspin_foc中的PIE_illegalIsr相同），进行Flash擦除会导致CPU reset。当我让INT1和INT2指向NULL之后，没有了回调，才能正常执行Flash擦除动作。所以我的问题是instaspin_foc里面初始化pie_vector_table的时候为什么给INT1、INT2指定到PIE_illegalIsr，会不会导致Flash擦除出问题。

所以意思是这里做了INT1、INT2的初始化，并且指向了PIE_illegalIsr。后面真正使用Flash_API的回调的时候，需要重新指向自己的回调？否则就会跑到PIE_illegalIsr里面。那不是很麻烦，为什么干脆不做INT1、INT2的初始化，需要使用Flash_API回调的时候再由开发者自行添加，不需要回调的时候一直保持NULL就行了。这样只是进行Flash擦写也不会误回调到PIE_illegalIsr。

你们提供的例程里面是初始化了的。