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关于InstaSPIN-foc最高转速的问题

大家好,

我使用 Launchpad - 28069M + BoostXL - DRV8305EVM,运行lab05b,驱动自己手上的电机。调试系数设置为0.5.

但是电机的最高转速完全达不到方波电调的最高转速,请问是什么问题。

我确认了不是转速环输出限制的原因。

还想问下,InstaSPIN - FOC 中所有的是SVPWM调制方式吗,

SVPWM的电压利用率可以达到母线电压*100%的呀

为啥看到TI的工程师说是FOC的电压利用率只有 86.6%。

正确的说法应该是:

SPWM的电压利用率是 86.6%,SVPWM的电压利用率是 100%。难道InstaSPIN - FOC 中使用的是SPWM调制方式?

我这里说的电压利用率 = 线电压峰值/母线电压

麻烦大神解释下这个问题,多谢

谢谢