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PMSM移植问题

user1748517
Prodigy 210 points


我买了个cotrolsuit，用28035来驱动一个无霍尔永磁同步电机，因为功率比较小，所以采样电阻改成了0.25欧姆，相应的一些参数也做了修改，能成功驱动这个电机；然后我就自己做了硬件，mcu改成了28023了，电流采样也保持原来的那部分电路，唯一不同的就是模块发生了变化，改成了5a的ipm模块，程序移植了一下，初始化，pwm中断程序跟原来一模一样，可是就是动不起来，不知道该怎么去调试？有谁给点意见啊

  • TI__Mastermind 29385 points

    1、检查下硬件电路，调整下AD采样通道、PWM通道等等，确保外设初始化没有问题；

    2、按照PMSM程序各个level的步骤，逐一调试。

  • 回复 Young Hu
    Prodigy 210 points

    您好，那个level是在controlsuit上调试的，我已经都研究过，都ok的，我现在在自己的硬件上跑不起来，程序都是一样的，AD采样的硬件电路也跟contorlsuit里的基本一样的，就是我该怎么去判断问题在哪里，比如说在什么状态下，寄存器里的值是多少，如果不是问题出在那里，controlsuit里也没有说清楚这些东西，有没有更加详细一点的调试资料，里面一些参数的修改原则是怎么样的？

  • 回复 user1748517
    TI__Mastermind 29385 points

    您好！

    我觉得您可以查一下AD采样的值是不是准确，这个可以参考ADC的user's guide来查看。

    在level1时看看有没有马鞍形的PWM信号