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28388D上单CPU的两组PWM驱动控制的ADC采样问题

kafei zhang
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基于28388D的两组PWM驱动控制，方案暂定均由DSP.CPU2实现，一组采样频率为4kHz采样9路电信号，控制6路PWM输出，另一组为6kHz采样8路电信号，控制另外6路PWM输出，想请教这里两次触发ADC转换的过程是否存在时序冲突，如何考虑这样的控制方案？（因采样频率不同，理论上总有一个周期性的时刻点使得两次触发信号同时生成，而针对控制而言，最好是ADC的四通道可以同时进行相应电流或电压信号的转换）.