CLAmathTables不能正常工作

user6520201

求助：最近在做28069的CLA功能，仿真器烧写已经能正常运行(Flash方式)，其中包括CLAmath函数也可正常运行。但因项目要求，程序更新需要改为boot刷写方式，因此更改了部分cmd文件，编译后出现以下警告:

然后boot刷写不能正常运行，我注意到只要不添加这个CLAmathTables相关汇编文件（CLAsin.asm、CLAcos.asm等），或者不给这个CLAmathTables分配section(暂时忽略警告)，boot都可以正常刷写。但是clacos和clasin是cla任务中必须要用到的函数，因此不知道在哪出了问题，非常困惑！请帮忙看一下，多谢！！

4 年多前

0 user6520201 4 年多前

Prodigy 110 points

警告如下：
1.Description Resource Path Location Type
Data is being written to auto-generated file Motor_Drivev_3.4.i10 null: Data is being written to auto-generated file Motor_Drivev_3.4.i10 Motor_Drivev_3.4.3_for10Boot
2.Description Resource Path Location Type
section Motor_Drivev_3.4.3_for10Boot.out(CLA1mathTables) at 07e0000h null: section Motor_Drivev_3.4.3_for10Boot.out(CLA1mathTables) at 07e0000h Motor_Drivev_3.4.3_for10Boot

不好意思，第一次发帖子不知道怎么添加图片。。

0 user6520201 4 年多前

Prodigy 110 points

clamathtables section 分配：
GROUP : LOAD = FLASHB,
RUN = CLARAM1,
LOAD_START(_Cla1mathTablesLoadStart),
LOAD_END(_Cla1mathTablesLoadEnd),
RUN_START(_Cla1mathTablesRunStart),
LOAD_SIZE(_Cla1mathTablesLoadSize),
PAGE = 1

{
CLA1mathTables
.const_cla
}
其中：FLASHB : origin = 0x3F4000, length = 0x002000 /* on-chip FLASH */ （page：1）
CLARAM1 : origin = 0x008C00, length = 0x000400（page：1）

0 Susan Yang 4 年多前

TI__Guru**** 252096 points

您可以点击右下角“使用该机编辑器编辑文本”后以附件形式上传一下图片。

关于您的问题，我们会在确认后给您回复

0 Susan Yang 4 年多前回复 user6520201

TI__Guru**** 252096 points

关于此错误，您可以参考一下

e2e.ti.com/.../761417

若是可以的话，请您将鼠标放在我的头像上悬停，私信一下工程，我们具体看一下，谢谢

0 user6520201 4 年多前回复 Susan Yang

Prodigy 110 points

。。好像不太行，因为电脑加密的原因..?上面我已经复制了具体warning，麻烦了

0 Susan Yang 4 年多前回复 user6520201

TI__Guru**** 252096 points

请问您是否初始化时增加了 MemCopy(&Cla1mathTablesLoadStart, &Cla1mathTablesLoadEnd, &Cla1mathTablesRunStart);？

CLA自带的数学函数，用到一个cla math表，这个表需要用户自己配置在flash中。在cmd文件中添加如下类似代码：

CLA1mathTables：LOAD = FLASHH，PAGE = 0
RUN = RAML2，PAGE = 1
LOAD_START（_Cla1mathTablesLoadStart），
LOAD_END（_Cla1mathTablesLoadEnd），
RUN_START（_Cla1mathTablesRunStart）

0 user6520201 4 年多前回复 Susan Yang

Prodigy 110 points

你好，这段程序我在main中添加过了的

0 user6520201 4 年多前回复 Susan Yang

Prodigy 110 points

这个我有个小疑问，CLA1mathTables不应该加载到数据区间的flash段吗？我看例程上是加载到PAGE1的

0 Susan Yang 4 年多前回复 user6520201

TI__Guru**** 252096 points

是的，是要加载到FLASH的，但是运行的话是需要在RAM的。所以需要加这样的语句

0 user6520201 4 年多前回复 Susan Yang

Prodigy 110 points

非常感谢您！我的问题已经解决了，可是我还是有一点疑问想请教一下，我在用仿真器烧写时，CLAmathTables是load page1的flash区域内的，但在用boot烧写方式时需要把page1改为page0才能正常运行，这个我不是很明白。

仿真器烧写时.cmd文件分配：

CLA1mathTables : LOAD = FLASHD,
RUN = CLARAM2,
LOAD_START(_Cla1mathTablesLoadStart),
LOAD_END(_Cla1mathTablesLoadEnd),
LOAD_SIZE(_Cla1mathTablesLoadSize),
RUN_START(_Cla1mathTablesRunStart),
PAGE = 1

Boot方式烧写时.cmd文件分配：

CLA1mathTables : LOAD_START(_Cla1mathTablesLoadStart),
LOAD_END(_Cla1mathTablesLoadEnd),
LOAD_SIZE(_Cla1mathTablesLoadSize),
RUN_START(_Cla1mathTablesRunStart),
LOAD = FLASHF_H, PAGE = 0
RUN = CLARAM2, PAGE = 1

0 Susan Yang 4 年多前回复 user6520201

TI__Guru**** 252096 points

您是指需要

LOAD = FLASHF_H, PAGE = 0
RUN = CLARAM2, PAGE = 1

PAGE = 1改为 PAGE = 0？

0 user6520201 4 年多前回复 Susan Yang

Prodigy 110 points

嗯嗯是的是的。

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