硬件平台为28027F+drv8305，电机为额定24V，电流额定3A，在用02b例程做电机参数辨识的时候，如果把电源电压设置为24V，最大输出电流3A，则辨识程序在启动4秒之后电源电压会被快速拉低，电流3A输出，同时会有明显的不正常的声音，1秒之后恢复正常，电流变成0.08A，同时可以正常云顶辨识电机的程序，但是辨识出来的参数不太对；同时查看DRV8305的寄存器也出现了一个低压报警。
但如果把电源电压设置为24V，最大输出电流调高到6A，则辨识程序在启动4秒之后电源电压会被快速拉低，电流会一直6A输出，后面不可以恢复正常，无法辨识电机参数。
图1为电源电压的监控图，出现了较大的压降。图2为实时参数监控列表
