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280049C CLA2背景任务被中断之后执行结果异常

shu hai feng
Intellectual 295 points
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE

在例程“cla_ex4_pwm_control”的基础上修改的程序：

CPUTimer0运行在50KHz：1.CPUTimer0中端处理程序生成一个50Hz交流信号，传递给CLA。之后再使能CLA task3。

  2.CPUTimer0触发CLA background任务，接收从CPU传来的交流信号，执行锁相环（中途会被task3打断）。

CLA 背景任务不被中断的话执行结果正常：

CLA背景任务被task3中断之后运行结果异常：

cla_ex4_pwm_control__.zip

  • 0
    TI__Guru**** 252096 points
    请问您现在使用的是launchpad还是自己的硬件？若是可以的话，请您私信一下工程，我们具体测试一下，谢谢
  • 0 回复 Susan Yang
    Intellectual 295 points

    你好，使用的是launchpad，工程已经私信

  • 0 回复 shu hai feng
    TI__Guru**** 252096 points
    好的，我会在测试后给您回复
  • 0 回复 shu hai feng
    TI__Guru**** 252096 points
    请问您是可以成功编译的吗？我这边编译会报错
  • 0 回复 Susan Yang
    Intellectual 295 points
    我的环境是CCS10.1，编译正常
  • 0 回复 shu hai feng
    TI__Guru**** 252096 points
    请问您的编译器版本呢？C2000ware版本是多少？我这边报了很多错误
  • 0 回复 Susan Yang
    Intellectual 295 points

    CCS10.1

    C2000Ware_3_02_00_00    

    C2000Ware_DigitalPower_SDK_3_00_01_00

    我把引用的库全部打包放到文件里面发给您，试一下。

  • 0 回复 shu hai feng
    TI__Guru**** 252096 points
    我这边可以正常编译了。使用开发板launchpad测试了一下，fo fn 和您正常的测试是基本相同的

    "CLA背景任务被task3中断之后运行结果异常"

    请问您是如何操作的（CLA背景任务被task3中断）？ 我这边没有看到CLA背景任务被task3中断
  • 0 回复 Susan Yang
    Intellectual 295 points
    control.c里面，在CPU的timer0中断处理程序里面用软件使能的， CLA_forceTasks(CLA1_BASE, CLA_TASKFLAG_3);

    上一次我测试的时候注释掉这一行结果正常，不注释掉结果就不对。

    后续测试

    中断程序里面
    while(0)//(EPwm1Regs.TBCTR-tt1)<400)
    {
    NOP;
    }

    这一段换成

    for(i=0,i<20,i++)
    {
    }
    CLA那边也会正常执行

    如果把循环条件改到100变成
    for(i=0,i<100,i++)
    {
    }

    CLA那边结果也会不正常。
  • 0 回复 shu hai feng
    TI__Guru**** 252096 points
    谢谢您的详细反馈。我会在测试后给您回复
  • 0 回复 shu hai feng
    TI__Guru**** 252096 points

    shu hai feng 说：
    在CPU的timer0中断处理程序里面用软件使能的， CLA_forceTasks(CLA1_BASE, CLA_TASKFLAG_3);

    上一次我测试的时候注释掉这一行结果正常，不注释掉结果就不对

    我直接使用您给出的程序测试，结果是正常的

    shu hai feng 说：
    如果把循环条件改到100变成
    for(i=0,i<100,i++)
    {
    }

    CLA那边结果也会不正常。

    根据您的描述，这更像是在中断服务中处理的时间太长了，增加了中断处理时间。如果有其它低级中断了，就会延误响应中断或者造成其他意外结果。

    一般在中断子程序中不要写调用循环或者延时子程序，中断子程序也不要写得过长，处理过多的任务，要尽快处理后及时返回

  • 0 回复 Susan Yang
    Intellectual 295 points

    感谢您的回复，我试了一下上次提供的工程，结果确实和你一样。应该是不小心把哪里改掉之后正常了。

    至于中断的问题，CPU中断只打开了INT1,PIEIER1里面只打开了INTX.7 。看门狗关闭。NMIFLG显示没有发生NMI中断。应该没有别的中断了吧？

    这个问题后续又断断续续的出现，让人头大。如果方便的话我重新提供一下工程，cla_ex4_pwm_control.c这个文件里面：245行到263行，注释掉结果正常，执行的话CLA那边又出问题。

    另外调试的时候初始化完成之后（未开始执行main（）），寄存器就已经显示

    CPUWRITE 1 Master CPU Write Access Violation Flag

    地址 0x00001480

    MCPUWRAVADDR 00000000000000000001010010000000 Master CPU write access violation address register.

    这个会是什么原因？