28377d, cla任务触发

您可以看一下C2000ware内的例程

C2000Ware_3_04_00_00\device_support\f2837xd\examples\cpu1\cla_adc_fir32

This example implements a 5 Tap FIR filter. It will setup
//! EPWM1 to trigger ADCA at a frequency of 50KHz. Once the ADC
//! completes sampling, it will trigger task 7 of the CLA which
//! runs the filter on the ADC sample.

“在PWM中断内触发ADC中断，在ADC中断内触发CLA中断”

这是可以实现的

我看的就是这个例程，这个没有使用PWM中断，是使用SOCA触发的ADC采样。另外，我还想问一下，我看到说CLA会自动按优先级处理任务，我能不能依次触发多个任务，让CLA自己按优先级运行，然后，判断最后一个任务完成的标志位。如果这样可行，我应该判断哪个标志位，谢谢

在该例程中

AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5; //trigger on ePWM1 SOCA/C

参考用户指南

05h ADCTRIG5 - ePWM1, ADCSOCA

ADC是使用ePWM1来触发的