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TI的HRPWM真是一个好功能,解决了我面临的一个大问题。但目前遇到一个关于HRPWM配置的问题:
EPWM1和EPWM2计数器工作于UP-DOWN模式,来产生对称的PWM波。在UP-DOWN模式下,HRCNFG的EDGMODE应为both edges模式。如Handbook所述,在HRPWM的both edges模式下,TBCTL的PHASEN必须设定为1(实验中也发现设定为1之后PWM的精度最高)。对于EPWM2,PHASEN设定为1没问题,但EPWM1就不行了,因为EPWM1需工作为MASTER。
请问TI:这种情况下到底该如何配置EPWM1,使其可产生高精度PWM呢?
目前想到2个解决方案:
1)让EPWM1和EPWM工作与UP 模式,然后让HRPWM工作于falling edge模式。但这会产生不对称PWM波形,影响控制性能;
2)改变电路设计,让EPWM2和EPWM3产生HRPWM,EPWM1作为同步用的MASTER。改板的时间较长。
有没有别的方法解决这个问题呢?