在进行电机控制时，增加和删减 定义的无关变量个数以及无关函数的修改均会导致算法不收敛，对比两次的map文件，发现c_int00()地址和main函数地址发生变化，从电机运行角度来看，初始状态发生变化，程序中没有任何错误和警告。
另外编译器的优化等级也会导致算法不收敛，应该是编译过程中出现的问题，但是具体定位不清晰，请问一下，有没有遇到过类似的问题，该如何排查呢？
您好，非常感谢您的回复！以下是我出现问题的部分截图和过程：
这是我在定义变量的.h文件中删减了这几个没有进行算法计算的无关变量，电机就不能正常起动了。
是在例程的基础上进行修改的，之前使用过程中也没出现这个错误，但是在查程序中，通过查询map和反汇编文件，只能发现删减变量后，map文件中显示CINT00位置改变和main函数位置改变以及.text顺序发生改变，别的没有看出其他问题，因为这个问题是可重复出现的，只要我加上这几个无关变量就能正常运行，编译过程是否影响到我的初始化变量状态呢？
电机正常运行时的入口函数地址：
电机非正常运行时的入口函数地址：
您好，非常感谢您的回复！以下是我出现问题的部分截图和过程：
这是我在定义变量的.h文件中删减了这几个没有进行算法计算的无关变量，电机就不能正常起动了。
是在例程的基础上进行修改的，之前使用过程中也没出现这个错误，但是在查程序中，通过查询map和反汇编文件，只能发现删减变量后，map文件中显示CINT00位置改变和main函数位置改变以及.text顺序发生改变，别的没有看出其他问题，因为这个问题是可重复出现的，只要我加上这几个无关变量就能正常运行，编译过程是否影响到我的初始化变量状态呢？
电机正常运行时的入口函数地址：
电机非正常运行时的入口函数地址：
