请教一下大家：
目前将F28379D用于低速直线电机驱动，光栅是增量式正余弦编码器，没有复位信号。
遇到的问题：
电机高速运行完全正常
但电机低速运行时：Cmpss7Regs.DACHVALS.bit.DACVAL = 2048;
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//Cmpss7Regs.DACHVALS.bit.DACVAL该寄存器的作用是，产生一个基准电压，作为比较器的负输入。
//正余弦信号与该电压比较，高于该基准电压，输出1，低于该基准电压输出0，这样可以用qep模块计数，产生位置信号。
示意图如下：
这个寄存器的值必须是2048才能运行，一旦改变为其他值，则电机不动，电流一直升高，电流直到限幅值。
即改变比较器的负输入，电机qep不能正确计数，电机不动。
为什么要改变2048?因为2048是默认值，对应的电压不是正余弦中间，实际值经过测量转换为2252，示意图如下：
谢谢。
