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28377D上FCL库的应用

kafei zhang
Expert 1875 points

请教专家，关于快速电流环模块库FCL是否可以在28377D上应用，请确认，谢谢。

  • 0
    TI__Guru** 101655 points
    FCL库需要CLB模块支持，所以在F28379D，F280049C和F28388D这三款配有CLB模块的芯片上可以使用，F28377D没有CLB模块，所以不能使用。
  • 0 回复 Green Deng
    Expert 1875 points
    谢谢，补充问一下啊，那这个QEP的输入是否必须的，可否用我自己生成计算的theta角度呢？
  • 0 回复 kafei zhang
    TI__Guru** 101655 points

    QEP是必须的，FCL的API函数中void FCL_initQEP(uint32_t baseA)函数需要使用外设QEP提供的信号。

    kafei zhang 说：
    可否用我自己生成计算的theta角度呢？

    这个没办法确认，也没有这方面的经验供参考，只能自己测试了。

  • 0 回复 Green Deng
    Expert 1875 points
    我看了下379D上CLB有4个tiles，不知道一个FCL模块消耗多少资源，还有多少tiles可以给用户使用的？再者，这里我理解下，如果针对四轴电机的话，FCL怎么用？