28377d can操作

user6378804

Prodigy 50 points

Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE

自己在把CAN寄存器封装成结构体

修改例程时发现，很多的操作是在操作无效区域？？

例如

CAN_IF1CMD 32位占用0x100 和0x101，CAN_IF1MSK 32位占用0x104 和0x105

0x103 和0x104 未使用，但是在历程中却在使用

HWREGH(ui32Base + CAN_O_IF1CMD + 2) = CAN_IF1CMD_CLRINTPND >> 16;

其他也有就不举例了，请问怎么回事？？？

4 年多前

0 user6378804 4 年多前

Prodigy 50 points

看了下手册 CAN_IF1CMD 0x100h ClrIntPnd 位的说明
1 (Direction = Read): Clears IntPnd bit in the message object.
1 (Direction = Write): This bit is ignored.

是100h和102h都是cmd的一个是写入方向一个是读取方向嘛？？
某些操作需要在写入方向操作，有些操作需要在读取方向操作？？

0 Susan Yang 4 年多前回复 user6378804

TI__Guru**** 252096 points

user6378804 说：
一个是写入方向一个是读取方向嘛？？

是的

user6378804 说：
某些操作需要在写入方向操作，有些操作需要在读取方向操作？？

是的，您的理解是正确的。建议您参考下 C2000Ware下的can bitfields例程,比较方便理解

C2000Ware_3_04_00_00\device_support\f2837xd\examples\cpu1\can_loopback_bitfields

0 user6378804 4 年多前回复 Susan Yang

Prodigy 50 points

您好，我刚刚看了C2000Ware_3_04_00_00\device_support\f2837xd\headers\include 下的F2837xD_can.h 和spruhm8i.pdf 28377d寄存器手册不对应呀。手册上面CAN_CTL 是0x00 CAN_ES是0x04 CAN_ERRC是0x08 都是32位，中间有2字节是未使用的，，而头文件结构体的数据是32位，相邻的？？？您方便的话看看。