TMS320F28388D同时支持连接多个绝对编码器吗？

xing yang67

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Other Parts Discussed in Thread: TMS320F28388D, TIDM-1010, CONTROLSUITE

TMS320F28388D同时支持连接多个绝对编码器吗？若可以硬件连接如何实现？

4 年多前

0 Green Deng 4 年多前

TI__Guru** 101655 points

可以的，你可以参考一下这个帖子：e2e.ti.com/.../tms320f28388d-what-absolute-encoder-protocol-libs-are-available

0 xing yang67 4 年多前回复 Green Deng

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感谢回复，看帖子说目前只支持T类型的SDK，而BISS-C的还没有。我们想使用2个支持BISS-C的绝对编码器，这个是否需要我们自己进行开发，而硬件上是支持的？谢谢!

0 Green Deng 4 年多前回复 xing yang67

TI__Guru** 101655 points

我认为是的，T类型的编码器是TI已经开发好的库。如果你不是很着急的话可以发帖在E2E问一下BISS-C编码器的支持库大概什么时候可以发布。（不过以我的经验，这个时间点大部分都不太准。。。）

0 xing yang67 4 年多前回复 Green Deng

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感谢回复，参考《TIDM-1010适用于 C2000™ MCU 的 BiSS-C 绝对编码器主接口参考设计》文档，生成编码器和SPI的时钟使用
GPIO6和GPIO4即EPWM4，这个是限定死的吗？还是也可以使用其他的PWM产生时钟信号？

0 xing yang67 4 年多前回复 Green Deng

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参考《TIDM-1010适用于 C2000™ MCU 的 BiSS-C 绝对编码器主接口参考设计》文档，生成编码器和SPI的时钟使用
GPIO6和GPIO7即EPWM4，这个是限定死的吗？还是也可以使用其他路的EPWM产生时钟信号？如果我想控制2路biss绝对编码器了，是否需要两个不同的EPWM来产生时钟？谢谢!

0 Green Deng 4 年多前回复 xing yang67

TI__Guru** 101655 points

我看了一下文档，PWM4的描述是在USE RESTRICTIONS下的，建议还是不要更改。
另外我帮你咨询了一下，BISS-C编码器的支持库在controlSUITE中有提供：C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\position_manager，仅支持F28379D。

0 xing yang67 4 年多前回复 Green Deng

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感谢回复，BISS-C相关内容我们自己进行设计，第1路biss编码器我们按照参考设计要求，利用EPWM4提供时钟进行实现。
现在疑惑的是我们希望实现第2路biss绝对编码器控制，并且和第1路独立，在硬件连接上该如何实现？例如是否可以通过
EPWM5+***？

0 Green Deng 4 年多前回复 xing yang67

TI__Guru** 101655 points

我们参考中的每个BiSS-C编码器接口都需要2个CLB块（type 1或更高版本）+3个I/O口+一个ePWM。

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