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TMS320f28035芯片使用CLA后，程序掉电不保存

user5997033
Intellectual 605 points


你好，Green Deng  我这边遇到个问题再向您请假下。就是关于我的CLA工作不正常  ，具体实验现象是这样的：首先我的CLA TASK是由ADC 中断触发的，TASK 任务中执行的是控制算法，然后我在ADC中拉高一个GPIO口，在CLA TASK ISR 中将GPIO口将拉低，我根据GPIO口的电平信号设置的频率和电平和判断我的CLA工作是否正常。结果发现GIPO口的波形，1.偶尔会出现一个窄脉冲，不是所有的电平信号都是均匀的，而且频率是随机的    2.并且有一次上电过程中(电路启机过流保护了)，发现GPIO口常高了，这意味着CLA程序没有再继续执行了。但是本质上，不管我的算法内容共是什么，这个脉冲波形应该是时刻都有的才对。 但是这个实验现象是偶然的  不会每次都出现，是芯片计算锁死了么？

不知道您对我这边遇到的问题有什么看法？望您有空的时候帮我解答下

  • 0
    TI__Guru** 101655 points

    不知道你的工程中共使用了多少中断？如果程序没问题，且使用了多个中断的话初步怀疑是中断冲突导致的。也就是说，ADC中断到来的时候其他中断正在执行，那么ADC中断会等到其他中断执行完后再触发。

    user5997033 说：
    电路启机过流保护了

    这里是指电路还是电机过流保护？是通过PWM模块的TZ触发保护的吗？

  • 0 回复 Green Deng
    Intellectual 605 points
    好的 那我后面排查下第一个现象是否是中断冲突导致的。 另外我的过流只是程序里面有个简单的采样判断过流 ，虽然设置了TZ保护 但是目前没有打开 。但是总的说来 不管任何情况 理论上设置好以后 这个GPIO口的电平波形都不应该常高才对 如果是常高 那我是不是可以认为这是由于CLA里面的算法没有执行完毕 所以才没有进入那个中断。。。这个会不会是由于我算法里面有数据溢出的现象 导致我的程序没有执行了呢？谢谢
  • 0 回复 user5997033
    TI__Guru** 101655 points

    这个倒不好说，因为你提到一次这样的情况，只能说没有进入中断，但是为什么没有进入就很难猜测了。

    user5997033 说：
    由于CLA里面的算法没有执行完毕 所以才没有进入那个中断。。。这个会不会是由于我算法里面有数据溢出的现象
    不知道此时CPU运行正常吗？
    user5997033 说：
    由于CLA里面的算法没有执行完毕 所以才没有进入那个中断。。。这个会不会是由于我算法里面有数据溢出的现象
  • 0 回复 Green Deng
    Intellectual 605 points
    感谢回复 ，Green Deng。。。此时我的CPU工作应该是正常的 因为此时驱动的PWM波还是在执行的 只不过是以一个固定的占空比值在工作。。。。。另外，请问下 28035芯片可以使用HRPWM实现DAC功能 ，那Ti有这方面的历程吗？谢谢
  • 0 回复 Green Deng
    Intellectual 605 points
    再请教下，我的CLA task 由EPWM触发，在进EPWM中断时，拉高GPIO口，在CLA task ISR中拉低GPIO口，为何芯片跑起来后这个GPIO口的脉冲波形不上那么均匀。在保证算法肯定能执行完毕的前提下，为何这这个GPIO口甚至出现了大小波的情况？但是频率仍然时正确的。。。是不是我的CLA程序还是工作不正常导致的呢？
  • 0 回复 user5997033
    TI__Guru** 101655 points

    F28035的DAC功能是由片上的比较器模块生成的，但目前官方没有这方面的例程提供。

    user5997033 说：
    这个GPIO口的脉冲波形不上那么均匀

    是指频率相同但是脉冲宽度不同吗？之前提到的其他中断的影响是否有证实过？

  • 0 回复 Green Deng
    Intellectual 605 points

    是的 就是指脉冲宽度不同 频率不同的脉冲，但是只要频率对的，芯片跑起来后，宽度有一些差异应该问题不大。。。我目前碰到的主要问题是，不知道为何芯片的CLA在某种工况下，会突然进不去CLA中断，如图所示。通道1的脉冲信号 即为在进触发CLA的中断时拉高，在CAL TASK ISR中拉低。我的问题是，为何我的负载加到一定值  芯片就好像停止运算了一样  但是PWM还是在持续固定地发波。。。我尝试在主CPU的ADC中断里面  通过检测过流来关闭PWM波  但在调试的时候 可以关闭  但是根据实际示波器抓得结果来看  也没有进主CPU中的ADC中断  您觉得 我这个现象可能是什么原因导致的呢

  • 0 回复 Green Deng
    Intellectual 605 points
    而且掉电重启后 芯片又恢复了正常工作。。。。我想请问 会不会是我的芯片环路计算 有数值溢出 导致了芯片宕机呢？
  • 0 回复 user5997033
    TI__Guru** 101655 points

    不好意思有点乱，我问一下：

    1、图片中的通道1是为了说明GPIO在进CLA之前被拉高，但是没有被拉低，也就是没有进CLA？

    user5997033 说：
    为何我的负载加到一定值  芯片就好像停止运算了一样

    而通道4是说明

    user5997033 说：
    PWM还是在持续固定地发波

    2、

    user5997033 说：
    在调试的时候 可以关闭  但是根据实际示波器抓得结果来看  也没有进主CPU中的ADC中断
    这里你的意思是调试的时候没有进ADC中断，但还是可以检测过流并关闭PWM波？

  • 0 回复 Green Deng
    Intellectual 605 points
    1.是的 该图片就是为了说明程序在特定的工况下算死 没有进中断 但是PWM应该是在free模式 所在还在发波
    2.我说的调试是指 我在没有上功率电的情况下 通过ADC中断来关闭PWM时可行的 但是在实际上功率电后 ADC中断内的检测过流来关波的方式也没有成功 意味着主CPU的ADC中断也没有进
    3.现在现象就是 芯片在我加载到一定值时 程序就会锁死 跑飞 我想知道算法中哪些可能会导致这种现象的发生