运行lab21时电流满载，电机会发热，请问这种情况是否正常？

已经有lab02b测试过电机参数，并修改了user.h。

直接在CSS运行lab02b和InstaSPIN_UNIVERSAL GUI运行lab02b测试出来的Lsd、Lsq的差别比较大，为什么同样的程序在CSS测试的结果和InstaSPIN_UNIVERSAL GUI中测试的结果有那么大的差异。我选用了运行CSS的测试结果，如果使用GUI测试的结果修改User.h编译之后Enable System无法打开。

运行修改User.h后的lab21时，电流依然很大，电机运行几秒钟就开始发热，温度上升很快。

不好意思是我写错了，使用的DRV8301kit_revD的实例lab21，我用的DRV8301-69M-KIT套件，我也感到很困惑，同样的程式，在CSS中和GUI测试的结果差异很大。不知道是否跟套件的波动开关和条线有关，套件的硬件设置都购买时的默认设置，没有改过。