controlsuit 无传感器永磁同步问题

v.Fsmopos = exp((-v.Rs/v.Ls)*(v.Ts));   

 v.Gsmopos = (v.Vb/v.Ib)*(1/v.Rs)*(1-v.Fsmopos);

我Rs=202ohm,Ls=0.85H,Ts=0.0001,算出来是应该是0.97左右，但是我调试的时候发现算出来是-789.0，怎么会算错呢？是不是exp函数没调用好啊，是不是哪个库函数没加啊，或者加错了啊