pwm用互补模式，周期固定的25K，设置占空比固定为9%。计数器采样up—down模式，周期和比较值加载如下：
“EPWM_setPeriodLoadMode(EPWM1_BASE,EPWM_PERIOD_SHADOW_LOAD); //周期加载
EPWM_setCounterCompareShadowLoadMode(EPWM1_BASE, EPWM_COUNTER_COMPARE_A, EPWM_COMP_LOAD_ON_CNTR_ZERO_PERIOD);//比较值加载 ”
板子上电后开机输出的pwm第一个周期忽大忽小，但是若板子不断电，在开启并关掉pwm的输出后，再次反复开启和停止pwm的输出就没有这种现象。
