我在使用280025 EPMW Global Load 碰到的问题
EPWM_setTimeBasePeriod(base, period); // period = 200 .// 频率100KHz
EPWM_setTimeBaseCounterMode(base, EPWM_COUNTER_MODE_UP); // 向上计数
EPWM_setActionQualifierAction(base,EPWM_AQ_OUTPUT_A,EPWM_AQ_OUTPUT_HIGH,EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_ZERO);
EPWM_setActionQualifierAction(base,EPWM_AQ_OUTPUT_A,EPWM_AQ_OUTPUT_LOW,EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_UP_CMPA);
EPWM_setActionQualifierAction(base,EPWM_AQ_OUTPUT_B,EPWM_AQ_OUTPUT_HIGH,EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_ZERO);
EPWM_setActionQualifierAction(base,EPWM_AQ_OUTPUT_B,EPWM_AQ_OUTPUT_LOW,EPWM_AQ_OUTPUT_ON_TIMEBASE_UP_CMPB);
// EPWM Global Load 相关配置
// 同时加载 CPMA CMPB
EPWM_enableGlobalLoadRegisters(base,EPWM_GL_REGISTER_CMPA_CMPAHR | EPWM_GL_REGISTER_CMPB_CMPBHR);
// CTR = ZERO 或者 CTR = PERIOD 是，触发加载
EPWM_setGlobalLoadTrigger(base,EPWM_GL_LOAD_PULSE_CNTR_ZERO_PERIOD);
//使能 Global Load
EPWM_enableGlobalLoad(base);
在一个 25KHz 中断中，
uint16_t cmp = 0;
__attribute__((ramfunc))__interrupt void v25KHz_ISR(void)
{
if(cmp < 150)
{
cmp++;
EPwm4Regs.CMPA.bit.CMPA = cmp;
EPwm4Regs.CMPB.bit.CMPB = cmp;
}else
{
cmp = 50;
}
}
这样的写法，是不是，可以实现EPMW4的CMPA CMPB 同时更新。
实测结果。
1、EPWM1A 一直为高电平 ，EPMW1B一直低电平。
2、如果禁止 EPWM_disableGlobalLoad(base);,则 EPWM1A EPMW1B 正常发波
是什么原因？
