TMS320F28377s中，CLA的触发方式对C28的程序执行时间有区别？

我把Cla1ForceTask1andWait();放在C28的中断中，C28是等CLA执行完后，才进行下边的程序吗？

是的，Cla1ForceTask1andWait 这个函数就是触发CLA任务，然后一直等待CLA执行完任务。

您好，感谢您的回复，CLA和CPU不应该是并行的吗？

是的，CLA是可以并行运行。但是你用这个函数的话，CPU就是会触发并等待CLA执行完任务

您好，感谢您的回复，那我如何实现并行运行呢？

可以参考一下例程：C:\ti\c2000\C2000Ware_3_04_00_00\device_support\f2837xs\examples\cpu1\cla_adc_fir32
CPU在For循环，CLA同时在处理ADCResualt1的结果，直接从ADC的结果寄存器得到数据，两个进程并行处理的。
// Step 9. Buffer till full
//
// The main CPU will receive an interrupt from the
// CLA each time task 7 (CLA FIR filter) completes
//
// In the meantime the main CPU can do other work
//
// After the CLA has fired ADC_BUF_LEN interrupts,
// the main CPU will halt here
//
// You can view the results by graphing AdcBuf and
// AdcFiltBuf. Both are unsigned int arrays.

您好，感谢您的回复，该文件夹下，没有.cla文件，我不知道task中执行的什么任务？