280049的CAN帧ID不知道如何读取？

Question

28335是可以通过同一个邮箱接收不同的ID数据，并根据ID对接收到的数据进行分类的，但280049的ID不知道如何读取? 
 请问大家，280049的邮箱的ID如何读取？用哪个寄存器？我参考示例，可以用邮箱2通过IF2DATA和IF2DATB收取到数据，但需要根据帧的ID进行数据的区分，是否280049只能用多个不同的邮箱才能实现根据ID进行区分不同的数据吗？ 
 例如 ID为0x 012345678和ID为0x11115678的 二类帧都可以通过邮箱2进行接收，但需要根据帧的高16位进行区分数据的类型，对于280049是否只能通过配置邮箱2接收0x 012345678的帧，再配置一个邮箱3来接收ID为0x11115678的帧实现？

Susan Yang · Accepted Answer

Using IF1ARB or IF2ARB is the right approach to read out the CAN message IDs. However to be able to read it out from those registers you need to setup a read transfer from the message RAM into the IF1ARB or IF2ARB register for the message object which you are using. Please see the the section "26.14.1 Message Interface Register Sets 1 and 2" in the TRM for details. 
 
您需要先用CAN_transferMessage命令把数据传到IF寄存器，而后在IF寄存器中IF2ARB中读取 
 
您可以使用CAN过滤功能，可以在CAN_setupMessageObject定义RX消息对象时，设置合适的msgIDMask 
 
//! If filtering is based on message identifier, the value 
//! \b CAN_MSG_OBJ_USE_ID_FILTER has to be logically ORed with the \e flag 
//! parameter and \b CAN_MSG_OBJ_USE_EXT_FILTER also has to be ORed for 
//! message identifier filtering to be based on the extended identifier.

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280049的CAN帧ID不知道如何读取？