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TMS320F280049: TMS320F280049的CAN模块问题

Part Number: TMS320F280049
Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE

软件设计DSP按24ms周期外发CAN数据帧,出现两种情况:

1、不接CAN转换芯片U8,DSP的TXD引脚发送一帧数据就没波形了,

波形如下:

2、接上CAN转换芯片U8,DSP的TXD引脚就会按2ms周期发送数据,波形如下

以前测试F28035时,不连接CAN转换芯片,TXD引脚也会有一直数据信号,请问F29035和F280049的CAN模块配置有什么不同之处吗?如下的配置代码有问题没?

相关代码如下

硬件引脚使用64PIN的DSP,CAN模块使用GPIO4和GPIO5