TMS320F28035: 在C28和CLA中同时进行PARK计算时，参与运算的变量，从C28中参与运算的变量进行IQtoF转换至CLA中，再将CLA计算的值输出与C28中做对比，为什么会有误差？

你好，我将你的两个问题一起升级到了英文E2E论坛，留意一下E2E上CLA的专家回复吧：e2e.ti.com/.../tms320f28035-questions-about-cla-of-f28035

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000-microcontrollers-group/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum/1006946/tms320f28035-questions-about-cla-of-f28035 

好的，非常感谢

客气了，希望你的问题得到解决。

您好，感谢回复，目前E2E上CLA的专家回复的CLA bit RND32 位的设置为0或1对程序结果无影响，我不太清楚他说的编译器设置，都指的是哪些部分。

E2E工程师的回复应该是说CLA的RND32位（F28377上是RNDF32）设置会影响到浮点数的舍人方式，需要你检查一下两款芯片的程序中这个位的设置是否相同。

另外，编译器需要列出哪些设置项的问题帮你追问了一下，你可以留意一下帖子回复。如果你没办法在E2E发帖的话可以在这里留意，我给你转过去

好的，感谢您的回复，两个都是默认的，而且我对28035CLA bit RND32 位的设置为0或1，对程序结果无影响，需要您帮我转达一下，不知道什么原因我没办法回复E2E的帖子，多谢。

应该是因为英文E2E需要企业邮箱作为注册邮箱，如果你有企业邮箱的话可以更换一下绑定的邮箱号

好的，感谢您的回复，邮箱可能还是有问题，我想请您帮我回复一下，确实这两者的C28有差异，但是我觉得这不是我的问题出现的原因，两个问题，第一对于电机运行时的PI的计算我把CPU和CLA的输入量换成一样的，只是进行了格式转换，但是得出的结果相减，误差累计增加。第二我考虑是不是取值时间问题，但是用固定变量测试时，前几拍的数值是相同的，但是动态变量我没进行测试，我想知道CLA和CPU公共RAM区取值和存储时间。

好的，已经发布了，你可以留意一下回复。

您好，感谢您的回复，抱歉，这几天没有关注帖子，是这样的，我先在28377中进行CLA程序的移植，然后在28035中实现cla程序移植，发现的角度计算存在差异。

您好，这个问题还是没有解决，您这边有做过相关测试的技术人员吗？能否给我提供相关的帮助，谢谢