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TMS320F28069M: TIDA-01507的28069的旋变方案

Part Number: TMS320F28069M
Other Parts Discussed in Thread: TIDA-01527, DRV8305-Q1, MOTORWARE

我前段时间去TI官网下载了TIDA-01507的参考资料,直接用里面的gerber文件和明细表做了PCB板,并且购买了一个带旋转变压器的PMSM电机。TIDA-01507的参考资料里面也有软件资料\TIDA-01507\tidcet1\TIDA-01507\sw\solutions\instaspin_servo\boards\TIDA-01507\f28x\f2806xM\projects\ccs\proj_resolver01b,板子回来后测试了板子的电源都是正常,并根据TIDA-01507的调试文档进行了程序编译和下载,我发现初始程序只能编译flash模式的程序,我按照说明《基于旋转变压器且支持 BLDC 电机和 C2000Tm MCU 的电机控制参考设计》里卖弄说的,下载进去以后并在watch窗口将gMotorVars.Flag_Run_Identify变量置1,电机并没有转,板子的红灯D201在闪烁,黄灯D200处于熄灭或者常亮状态,绿灯处于熄灭状态。我现在还没有更改这个程序的的任何地方,麻烦问一下TI的工程师,这个设计钟带的proj_resolver01b工程可以直接转电机吗,还是也得自己更改或者添加一些内容才能转电机。还有就是这个板子如何进行电机参数识别进行,可以提供一些思路吗