您可以看一下数据手册的 Figure 6-1. 28034/28035 Memory Map
https://www.ti.com.cn/cn/lit/ds/symlink/tms320f28035.pdf
会有 
以及6.9.1 Control Law Accelerator (CLA) Overview
Memory and Shared Peripherals:
– Two dedicated message RAMs for communication between the CLA and the main CPU.
– The C28x CPU can map CLA program and data memory to the main CPU space or CLA space.
问题中红框的意思，28035中不允许CPU访问CLA的RAM，也就是RAM0和RAM1，那28377中是允许CPU访问CLA的RAM，不用将变量设置到CLA-to-CPU RAM区和CPU-to-CLA区了吗？
是的，您的理解是正确的。两者CLA类型是不同的
2.两者是否能够同时访问CLA-to-CPU RAM区和CPU-to-CLA区，如果不能同时访问，这个时间是根据什么定的呢？
理论上是可以的，cla和cpu是相对独立的
另外，以下三句话的具体含义是什么？
您可以看一下用户指南的 https://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/sprui10/sprui10.pdf
10.7.3.2 Memory Configuration Register (MMEMCFG)
